La única diferencia que encontré entre el gel y la espuma cuando los usaba es que el gel me duraba mucho mas. Supongo que se necesita menos cantidad para hacer la misma cantidad de espuma.
También puede ocurrir lo que dicen en otro comentario, como hay que trabajarlo mas hasta convertirlo en espuma, acaba adhiriéndose mejor a la piel, pero bueno, si masajeas bien la espuma también se adhiere.
Pero claro, esto es así con las marcas que yo usé. Otras pueden ser totalmente distintas.
De todas formas, aunque sean poco importantes, al gel le veo algunas ventajas pero ningún inconveniente, así que voto por el gel.