Las páginas web de los fabricantes te dan unas indicaciones. Normalmente se elige en función de la talla (altura) del usuario, pero en realidad unos tenemos las piernas más largas que el tórax o viceversa. Puesto sobre la bici, con los pies juntos y apoyados en el suelo, tu cuadro ideal es el que te permite estar apoyado con ambos pies en el suelo, pero justito. Para regular el sillín, es lo mismo, sentado en el sillín debes tocar levemente el suelo con las puntas de los pies. En orden de marcha, para ajustar el sillín, tienes que ver que estiras casi del todo la pierna (no totalmente) en su posición más alejada al girar el pedal (al pedalear marchando).
Un último consejo: si dudas entre dos cuadros, quédate con el más pequeño de los dos. Si te equivocas, cuando ya la has usado, puedes cambiarle la "potencia" del manillar (la tija que sube desde el cuadro hasta el manillar horizontal), y le pones una más larga o más corta que la que estés usando (en función de cómo te hayas equivocado).
También te debes dejar aconsejar por el vendedor: no te compres la bici por internet (consejo de oro).